• Hakemli dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
• 1 Kılıç, E., Çalışkan, H., Dölen, M., Koku, A.B., Balkan, T. 2012. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması. TMMOB MMO Mühendis ve Makina Dergisi, cilt 53, sayi 631, s. 50-61.

• SCI, SSCI ve AHCI dışındaki indeks ve özler tarafından taranan dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
• 1 E. KILIÇ and Ö. BAŞER, “BİR BİLEK ORTEZİ İÇİN PASİF REHABİLİTASYON VE DİRENÇLİ EGZERSİZ UYGULAMA MODLARININ GELİŞTİRİLMESİ,” Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol. 8, no. 1, pp. 33–41, Mar. 2020
• 2 İ. KARABIYIK, E. KILIÇ, A. BAYRAM, “Bilek Rehabilitasyonu İçin Düşük Maliyetli Bir Taşınabilir Robotik Cihazın Geliştirmesi Ve Kontrolü,” Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, vol. 24, no. 3, pp. 347–364, Dec. 2019.
• 3 Ergin Kılıç, Erdi Doğan. "Aktif Bir Bilek Ortezin Kinematik ve Kinetik Analizleri", Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 24(1):50-62,2018.
• 4 BAŞER, Ö., ŞEKERCİ, B., KIZILHAN, H., KILIÇ, E. "İnsan Ve Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Matlab Sımmechanıcs Ortamında Modellenmesi Ve Etkileşim Kuvvetlerinin Minimize Edilmesi Kontrol Çalışması", Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 6(3): 1–10, 2018.
• 5 Ergin Kılıç, Erdi Doğan. "Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Üretimi", Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi PART C: TASARIM VE TEKNOLOJİ, 5(1):33-44 (2017).
• 6 Ergin Kilic, Erdi Dogan. "Mechanical Design and Control of an Active Wrist Orthosis", Journal of Automation and Control Engineering, Vol. 4, No. 6, pp. 394-399, December, 2016.
• 7 Kızılhan, H., Başer, Ö., Kılıç, E., Ulusoy, N., "Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması",S.D.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi,Cilt 18, Özel Sayı: Biyomekanik,s:77-91, 2014
• 8 Demiray, M.A., Başer, Ö., Kılıç, E., "Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması",S.D.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi,Cilt 18, Özel Sayı: Biyomekanik,s:35-51, 2014
• 9 Kilic, E., Dolen, M., Koku, A.B. and Dogruer, C.U. 2007. Novel position estimators for timing belt drives. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 1(2), 55-61.
• 10 Dogruer, C.U., Kilic, E., Dolen, M., and Koku, A.B. 2007. Nonlinear position estimators based on artificial neural networks for low costs manufacturing systems. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 1(2), 40-44.
• 11 Kanburoglu, F.A., Kilic, E., Dolen, M. and Koku, A.B. 2007. A test setup for evaluating long-term measurement characteristics of optical mouse sensors. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 1(2), 71-75.

• SCI, SSCI ve AHCI tarafından taranan dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
• 1 Ö. BAŞER, H. KIZILHAN, and E. KILIÇ, “Employing variable impedance stiffness damping hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 34, no. 6, pp. 2597–2607, Jun. 2020.
• 2 E. KILIÇ, B. ŞEKERCİ, H. KIZILHAN, and Ö. BAŞER, “Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types,” Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2020.
• 3 Ö. BAŞER, H. KIZILHAN, and E. KILIÇ, “Biomimetic compliant lower limb exoskeleton BioComEx and its experimental evaluation,” Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 41, no. 5, May 2019.
• 4 O. Baser, M. A. Demiray, A. Bas, E. Kilic, G.O. Erol. 2017. "A Linear Magnetorheological Brake with Multi-Pole Outer Coil Structure for High On-State and Low Off-State Force Outputs", Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 25, 3501-3514.
• 5 Ergin Kilic, Erdi Dogan. 2017. Design and fuzzy logic control of an active wrist orthosis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 231(8), 728-746.
• 6 Ergin Kilic. 2017. EMG based neural network and admittance control of an active wrist orthosis. Journal Of Mechanical Science And Technology, 31(12), 6093-6106.
• 7 Kilic, E., Dolen, M., Caliskan, H., Koku, A.B., and Balkan, T. 2014. Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks. Control Engineering Practice, 26, 51-71.
• 8 Kilic, E., Dolen, M., 2014. Prediction of slip in cable-drum systems using structured neural networks. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,228(3),441-456
• 9 Kilic, E., Dolen, M., Koku, A.B., Caliskan, H. and Balkan, T. 2012. Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system. Mechatronics, 22(7), 997-1014.
• 10 Kilic, E., Dogruer, C.U., Dolen, M. and Koku, A.B. 2012. Position estimation for timing belt drives of precision machinery using structured neural networks. Mechanical Systems and Signal Processing, 29, 343-361.
• 11 Kilic, E., Dolen, M. and Koku, A.B. 2010. Analysis and estimation of motion transmission errors of a timing belt drive. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 18(5), 883-897.

• Ulusal toplantıda sunularak tam metin olarak yayımlanan bildiri
• 1 Özgür Başer, Hasbi Kızılhan, Ergin Kılıç, "BioComEx Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Dayanıklılık Analizi", Bilge Kağan 2. Uluslararası Bilim Kongresi (Bilge Kağan ISC-2019), Barselona, İspanya, 05-07 Kasım 2019.
• 2 Ergin Kılıç, Erdi Doğan. "EMG Sinyallerinden Gerçek-Zamanlı Öznitelik Çıkarımı", 24. IEEE Sinyal İşletme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU 2016) , Zonguldak, Türkiye, 16-19 Mayıs 2016.
• 3 İbrahim Karabıyık, Ergin Kılıç. "Mobil Bir Aktif Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2016) , Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül-1 Ekim 2016.
• 4 Hasbi Kızılhan, Özgür Başer, Ergin Kılıç, Necati Ulusoy, "Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve İletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması", Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015.
• 5 Furkan A. Kanburoğlu, Ergin Kılıç, Melik Dölen, A. Buğra Koku. 2009. Bilgisayar Denetimli Takım Tezgahları için Dağıtık bir Hareket Denetim Sistemi.Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'09), 13-16 Ekim 2009, Beşiktaş, İstanbul, Cilt 1, 483-489.
• 6 Ergin Kılıç, Melik Dölen, A. Buğra Koku. 2008. Dişli kayış mekanizmalarında iletim hatalarının incelenmesi.Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'08), 13-15 Kasım, Maslak, İstanbul, 200-205.

• Ulusal toplantıda poster, sözlü sunum ve gösterim
• 1 Özgür Başer, Hasbi Kızılhan, Ergin Kılıç. "Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)", Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018), Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul, 12-14 Nisan 2018.

• Uluslararası toplantıda sunularak tam metin olarak yayımlanan bildiri
• 1 O. Baser, H. Kizilhan, E. Kilic, Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx). IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Bragança, Portugal, May 2016.
• 2 H. Kizilhan, O. Baser , E. Kilic, Necati Ulusoy, Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots. 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, July 2015.
• 3 Karuc, E., Kilic, E. and Dolen, M. 2013. A measurement probe for coordinate measuring machines based on GMR technology. In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza, Italy, pp. 114-119.
• 4 Usenmez, S., Mutlu, B.R., Yaman, U., Kilic, E., Dolen, M. and Koku, A.B. 2013. A New Hardware-in-the-Loop Simulator for CNC Machine Applications. In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza, Italy, pp. 658-663.
• 5 Kilic, E., Dolen, M. and Koku, A.B. 2011. Experimental Evaluation of Cable-Drum Systems as Linear Motion Sensors. In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Turkey, pp. 666-671.
• 6 Kilic, E., Dolen, M. and Koku, A.B. 2011. Long-term prediction of hydraulic system dynamics via structured recurrent neural networks. In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Turkey, pp. 330-335.
• 7 Kilic, E., Baser, O., Dolen, M. and Konukseven, E.I. 2010. An enhanced adaptive windowing technique for velocity and acceleration estimation using incremental position encoders. In Proceedings of the International Conference on Signals and Electronic Systems, Gliwice, Poland, pp. 61-64.
• 8 Baser, O., Kilic, E., Konukseven, E.I. and Dolen, M. 2010. A hybrid method to estimate velocity and acceleration using low-resolution optical incremental encoders. In Proceedings of the International Conference on Signals and Electronic Systems, Gliwice, Poland, pp. 57-60.

• Yüksek Lisans Tezi
• 1 Kilic, E. "Novel position measurement and estimation methods for CNC machine systems". Middle East Technical University, Mechanical Engineering Department, Ankara, Turkey, 2007.

• Doktora Tezi
• 1 Kilic, E. "Structured neural networks for modeling and identification of nonlinear mechanical systems". Middle East Technical University, Mechanical Engineering Department, Ankara, Turkey, 2012.

• Yönetiminde tamamlanan Yüksek Lisans Tezi
• 1 İbrahim KARABIYIK, (2019). Bilek Rehabilitasyonu için Düşük Maliyetli ve Taşınabilir Bir Robotik Cihaz Geliştirme , SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü.
• 2 Erdi DOĞAN, (2018). Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi, SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü.
• 3 Bahri ŞEKERCİ, (2017). Sertliği Değiştirilebilir Bir Ayak Bileği Dış İskelet Robotun Konum Kontrolü, SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü.

• Ulusal kuruluşlarca desteklenen proje yürütücülüğü
• 1 “Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi”, TÜBİTAK Proje Numarası: 114M890, Yürütücü (2014-2016).

• Ulusal kuruluşlarca desteklenen projede görev alma
• 1 “Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Tasarımı ve Denetimi”, TÜBİTAK Proje Numarası: 213M297, Araştırmacı (2014-2017).
• 2 "Kişisel Bilgisayar Tabanlı Evrensel Hareket Denetleyici Sistemlerinin Geliştirilmesi", TÜBİTAK Proje Numarası: 108E048, Bursiyer (2008-2010).

• Alanında ulusal bilimsel nitelikli ödül (kongre, sempozyum ve bildiri ödülleri hariç)
• 1 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 16.05.2013, Başvuru No:292115
• 2 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 30.03.2012, Başvuru No:273090
• 3 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 04.10.2010, Başvuru No:237364