KİŞİSEL BİLGİLER
Adı Soyadı Doç. Dr. Ergin KILIÇ
Birimi Mühendislik Fakültesi
Bölüm Makine Mühendisliği Bölümü
Ana Bilim Dalı Makine Teorisi Ve Dinamiği Anabilim Dalı
Telefon 2462111246
E-Posta E-Posta Adresini Göster
Kişisel Web Sayfası https://ergink81.wixsite.com/erginkilic
ORCID ID 0000-0002-3099-0303
Akademik Hesaplar
Google Scholar Hindex: 10
Alıntı Sayısı: 278
Bu sayfadaki kişisel verilerin görünürlüğü KVKK 8. madde hükmü uyarınca ilgili kişinin açık rızası kapsamındadır. Kişisel verilerinizin görünürlüğünü veya hali hazırdaki verilerinizi Personel Bilgi Sistemi (PBS) ve Akademik Bilgi Sistemi (ABS) üzerinden düzenleyebilirsiniz.
ÖĞRENİM BİLGİLERİ
Lisans GAZİ ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 14.07.2003
Yüksek Lisans ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ - 29.08.2007
Doktora ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ - 04.09.2012
İLGİ ALANLARI
Mekatronik,,Yapay Sinir Ağları,,Hareket Denetim Sistemleri,,Hidrolik Denetim Sistemleri,,Gerçek Zamanlı Denetim,,EMG Sinyal İşleme,,Bulanık Mantık Kontrolcü,,Rehabilitasyon Robotları.
YAYINLAR
  • Projelerde Yaptığı Görevler
  • 1 Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı Ve Denetimi, Tübitak 3001, KILIÇ Ergin, 01.12.2014 - 01.10.2016 (ULUSAL)
  • 2 Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Tasarımı Ve Denetimi, Tübitak 3501, KILIÇ Ergin, 15.04.2014 - 15.04.2017 (ULUSAL)
  • 3 Kişisel Bilgisayar Tabanlı Evrensel Hareket Denetleyici Sistemlerinin Geliştirilmesi, Tübitak 1001, KILIÇ Ergin, 01.07.2008 - 01.07.2010 (ULUSAL)
  • Uluslararası Hakemli Dergilerde Yayımlanan Makaleler
  • 1 KILIÇ ERGİN, BAŞER ÖZGÜR, KIZILHAN HASBİ, EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot. Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 36(1), , 225-239. Doi: 10.17341/gazimmfd.748240, (2021), (SCI-Expanded)
  • 2 BAŞER ÖZGÜR, KIZILHAN HASBİ, KILIÇ ERGİN, Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking. JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 34(6), , 2597-2607. Doi: 10.1007/s12206-020-0534-4, (2020), (SCI)
  • 3 KILIÇ ERGİN, ŞEKERCİ BAHRİ, KIZILHAN HASBİ, BAŞER ÖZGÜR, Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types. Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 35(3), , 1551-1563. Doi: 10.17341/gazimmfd.520680, (2020), (SCI)
  • 4 BAŞER ÖZGÜR, KIZILHAN HASBİ, KILIÇ ERGİN, Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, 41(5), Doi: 10.1007/s40430-019-1729-4, (2019), (SCI)
  • 5 KILIÇ ERGİN, EMG based neural network and admittance control of an active wrist orthosis. Journal of Mechanical Science and Technology, 31(12), , 6093-6106. Doi: 10.1007/s12206-017-1154-5, (2017), (SCI-Expanded)
  • 6 KILIÇ ERGİN, DOĞAN ERDİ, Design and fuzzy logic control of an active wrist orthosis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 231(8), , 728-746. Doi: 10.1177/0954411917705408, (2017), (SCI)
  • 7 BAŞER ÖZGÜR, DEMİRAY MEHMET ALPER, BAŞ AYTUĞ, KILIÇ ERGİN, EROL GALİP OZAN, A linear magnetorheological brake with multipole outer coil structure for high on-state and low off-state force outputs. TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES , 3501-3514. Doi: 10.3906/elk-1605-2, (2017), (SCI-Expanded)
  • 8 KILIÇ ERGİN, DOĞAN ERDİ, Mechanical Design and Control of an Active Wrist Orthosis. Journal of Automation and Control Engineering, 4(6), , 394-399. Doi: 10.18178/joace.4.6.394-399, (2016), (Diğer)
  • 9 KILIÇ ERGİN, DÖLEN MELİK, ÇALIŞKAN HAKAN, KOKU AHMET BUĞRA, BALKAN RAİF TUNA, Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks. Control Engineering Practice , 51-71. Doi: 10.1016/j.conengprac.2014.01.008, (2014), (SCI-Expanded)
  • 10 KILIÇ ERGİN, DÖLEN MELİK, Prediction of slip in cable drum systems using structured neural networks. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 228(3), , 441-456. Doi: 10.1177/0954406213487471, (2014), (SCI)
  • 11 KILIÇ ERGİN, DÖLEN MELİK, KOKU AHMET BUĞRA, ÇALIŞKAN HAKAN, BALKAN RAİF TUNA, Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system. Mechatronics, 22(7), , 997-1014. Doi: 10.1016/j.mechatronics.2012.08.001, (2012), (SCI-Expanded)
  • 12 KILIÇ ERGİN, DOĞRUER CAN ULAŞ, DÖLEN MELİK, KOKU AHMET BUĞRA, Position estimation for timing belt drives of precision machinery using structured neural networks. Mechanical Systems and Signal Processing , 343-361. Doi: 10.1016/j.ymssp.2011.10.013, (2012), (SCI-Expanded)
  • 13 KILIÇ ERGİN, DÖLEN MELİK, KOKU AHMET BUĞRA, Analysis and estimation of motion transmission errors of a timig belt drive. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 18(5), , 883-897. (2010), (SCI-Expanded)
  • Uluslararası Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitaplarında (proceedings) Basılan Bildiriler
  • 1 BAŞER ÖZGÜR, KIZILHAN HASBİ, KILIÇ ERGİN, Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx). 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) Doi: 10.1109/ICARSC.2016.51, (2016). (Tam metin bildiri)
  • 2 KIZILHAN HASBİ, BAŞER ÖZGÜR, KILIÇ ERGİN, ULUSOY NECATİ, Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots. 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (2015). (Tam metin bildiri)
  • 3 KILIÇ ERGİN, BAŞER ÖZGÜR, DÖLEN MELİK, KONUKSEVEN ERHAN İLHAN, An enhanced adaptive windowing technique for velocity and acceleration estimation using incremental position encoders. In Proceedings of the International Conference on Signals and Electronic Systems (2010). (Tam metin bildiri)
  • Ulusal Hakemli Dergilerde Yayımlanan Makaleler
  • 1 KILIÇ ERGİN, Real-Time Acceleration Estimation of a Slider Crank Mechanism with an Enhanced Adaptive Windowing Technique. European Journal of Science and Technology , 506-510. Doi: 10.31590/ejosat.1008233, (2021), (TR DİZİN)
  • 2 KILIÇ ERGİN, BAŞER ÖZGÜR, BİR BİLEK ORTEZİ İÇİN PASİF REHABİLİTASYON VE DİRENÇLİ EGZERSİZ UYGULAMA MODLARININ GELİŞTİRİLMESİ. Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 8(1), , 33-41. Doi: 10.21923/jesd.524191, (2020), (TR DİZİN)
  • 3 KARABIYIK İBRAHİM, KILIÇ ERGİN, BAYRAM ATİLLA, Bilek Rehabilitasyonu İçin Düşük Maliyetli Bir Taşınabilir Robotik Cihazın Geliştirmesi Ve Kontrolü. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, 24(3), , 347-364. Doi: 10.17482/uumfd.609524, (2019), (TR DİZİN)
  • 4 BAŞER ÖZGÜR, ŞEKERCİ BAHRİ, KIZILHAN HASBİ, KILIÇ ERGİN, İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI. Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 6(3), , 365-374. Doi: 10.21923/jesd.379910, (2018), (Alan Endeksleri)
  • 5 KILIÇ ERGİN, DOĞAN ERDİ, Aktif Bir Bilek Ortezin Kinematik ve Kinetik Analizleri. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 24(1), , 50-62. Doi: 10.5505/pajes.2017.22230, (2018), (Alan Endeksleri)
  • 6 KILIÇ ERGİN, DOĞAN ERDİ, Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Üretimi. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part: C Tasarım ve Teknoloji, 5(1), , 33-44. (2017), (TR DİZİN)
  • 7 KIZILHAN HASBİ, BAŞER ÖZGÜR, KILIÇ ERGİN, ULUSOY NECATİ, Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 18(3), , 77-91. (2014), (TR DİZİN)
  • 8 DEMİRAY MEHMET ALPER, BAŞER ÖZGÜR, KILIÇ ERGİN, Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 18(3), , 35-51. (2014), (TR DİZİN)
  • Ulusal Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitaplarında (proceedings) Basılan Bildiriler
  • 1 BAŞER ÖZGÜR, KIZILHAN HASBİ, KILIÇ ERGİN, BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi. Bilge Kagan 2nd International Science Congress (2019). (Tam metin bildiri)
  • 2 KIZILHAN HASBİ, BAŞER ÖZGÜR, KILIÇ ERGİN, ULUSOY NECATİ, Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve İletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması. Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu (2015). (Tam metin bildiri)
  • Kitap
  • 1 BAŞER ÖZGÜR, KILIÇ ERGİN, INSAC Natural and Engineering Sciences(2021). DUVAR Kitabevi, Bölüm, (ULUSLARARASI)
VERDİĞİ DERSLER
 
Bu İçeriği Paylaş!