KİŞİSEL BİLGİLER
Adı Soyadı Doç. Dr. Özgür BAŞER
Birimi Mühendislik Fakültesi
Bölüm Makine Mühendisliği Bölümü
Ana Bilim Dalı Makine Teorisi Ve Dinamiği Anabilim Dalı
Telefon 2462111244
E-Posta ozgurbaser@sdu.edu.tr
Kişisel Web Sayfası http://www.ozgurbaser.wixsite.com/ozgurbaser/
ORCID ID 0000-0002-7284-9797
YÖK Akademik Adrese Gitmek İçin Tıklayınız.
Diğer Akademik Hesaplar
Bu sayfadaki kişisel verilerin görünürlüğü KVKK 8. madde hükmü uyarınca ilgili kişinin açık rızası kapsamındadır. Kişisel verilerinizin görünürlüğünü veya hali hazırdaki verilerinizi Personel Bilgi Sistemi'nden (PBS) düzenleyebilirsiniz.
ÖĞRENİM BİLGİLERİ
Lisans KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ 22.06.2001
Yüksek Lisans ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ - 20.01.2006
Doktora ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ - 19.12.2012
AKADEMİK YAYIN ANALİZLERİ
İLGİ ALANLARI
Robotik, Mekatronik, İnsan-Robot Etkileşimi, Haptic Cihazlar, Sanal Gerçeklik, Dış İskelet Robotlar, Robotik Rehabilitasyon, Manyeto-Reolojik Frenler
YAYINLAR
  • SCI, SSCI ve AHCI dışındaki indeks ve özler tarafından taranan dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
  • 1 E. Kılıç and Ö. Başer, “Bir Bilek Ortezi İçin Pasif Rehabilitaston ve Dirençli Egzersiz Uygulama Modlarının Geliştirilmesi” Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol. 8, no. 1, pp. 33–41, Mar. 2020
  • 2 O. Başer, B. Sekerci, H. Kizilhan, E. Kilic, İnsan ve Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Matlab Simmechanıcs Ortamında Modellenmesi ve Etkileşim Kuvvetlerinin Minimize Edilmesi Kontrol Çalışması, Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 6(3), 365 – 374, 2018.
  • 3 O. Baser, M. A. Demiray, Comparison of 4-Pole with 225 Coil-Turns and 6-Pole with 150 Coil-Turns Multi-pole Inner Coil Rotary MR Brake Designs. International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol.5 No.3, pp. 200-204, 2016, Doi: 10.18178/ijmmm.2017.5.3.318 (Accepted)
  • 4 M. A. Demiray, O. Baser, E. Kilic, Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 18 (3), 34-51, 2014.
  • 5 H. Kizilhan, O. Baser, E. Kilic, N. Ulusoy, Dış İskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 18(3), 77-91, 2014.
  • 6 O. Baser, E.I. Konukseven, Kinematic Calibration of PHANTOM Premium 1.5/6DOF Haptic Device, Key Engineering Materials Vol. 486, pp. 205-208, 2011, Doi: 10.4028/www.scientific. net/KEM.486.205.
  • SCI, SSCI ve AHCI tarafından taranan dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
  • 1 E. Kilic, B. Sekerci, H. Kizilhan, and O. Baser, “Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types,” 35:3 (2020) 1551-1563, Journal Of The Faculty Of Engineering And Archıtecture Of Gazi University
  • 2 O. Baser, H. Kizilhan, and E. Kilic, “Employing variable impedance stiffness damping hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 34, no. 6, pp. 2597–2607, Jun. 2020.
  • 3 E. Kilic , O. Baser , H. Kizilhan, "EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot", Journal Of The Faculty Of Engineering And Archıtecture Of Gazi University, 2020. (Accepted)
  • 4 O. Baser, H. Kizilhan & Kilic, E. (2019). Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 41(5), 226.
  • 5 O. Baser, H. Kizilhan, Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, (2018) 40: 442.
  • 6 O. Baser, M. A. Demiray, A. Bas, E. Kilic, O. Erol, A Linear Magnetorheological Brake with Multi-Pole Outer Coil Structure for High On-State and Low Off-State Force Outputs, 25 (5), pp. 3501 - 3514,Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2017
  • 7 O. Baser, M. A. Demiray, Selection and implementation of optimal magnetorheological brake design for a variable impedance exoskeleton robot joint. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 0(0), 1-20. 2016, Doi: 10.1177/0954406215627180, (Accepted)
  • 8 O. Baser, E.I. Konukseven, Optimal posture control algorithm to improve the stability of redundant haptic devices. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 228(4) pp.599–610, 2014.
  • 9 O. Baser, E.I. Konukseven, Kinematic Model Calibration of a 7-DOF Capstan Driven Haptic Device for Pose and Force Control Accuracy Improvement. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.227, No.6, pp.1328-1340, 2013.
  • 10 O. Baser, H. Gurocak, E.I. Konukseven, Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices. Mechatronics, Vol.23, pp.121-134, 2013.
  • 11 O. Baser, E.I. Konukseven, 7-DOF Haptic device and interface design. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol.21, No.2, pp.493-499, 2013.
  • 12 O. Baser, E.I. Konukseven, Utilization of Motor Current based Torque Feedback to Improve the Transparency of Haptic Interfaces. Mechanism and Machine Theory, Vol. 52, pp.8-93, 2012.
  • 13 O. Baser, E.I. Konukseven, Theoretical and Experimental Determination of Capstan Drive Slip Error. Mechanism and Machine Theory, Vol. 45 No.6, pp.815-827, 2010.
  • Yüksek Lisans Tezi
  • 1 O. Baser "Haptic Device Design". Middle East Technical University, Mechanical Engineering Department, Ankara, Turkey, 2006.
  • Doktora Tezi
  • 1 O. Baser "Transparency and Stability Performance Improvement in Haptic Devices". Middle East Technical University, Mechanical Engineering Department, Ankara, Turkey, 2012.
  • Ulusal kuruluşlarca desteklenen proje yürütücülüğü
  • 1 TÜBITAK-MAG 3501“Biyomimetik bir alt uzuv dış iskelet robotun tasarımı ve denetimi” (2014-2017) Proj. No.: 213M297
  • Ulusal kuruluşlarca desteklenen projede görev alma
  • 1 TÜBITAK 3001 Baslangıç Ar-Ge Projesi: Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi, Arastırmacı, (2014-2016)
  • 2 OYAK-RENAULT “Kaynak robotu üretim hattındaki yörünge hatalarının tespiti ve telafisi”
  • 3 TÜBITAK-MAG “Haptik dokunma hisli kuvvet geribeslemeli arayüz sistem tasarımı” Proj. No.: 104M425
  • Alanında bilimsel araştırma ve çalışmalar için uluslararası burs almak
  • 1 Yurt Dışı Doktora Sırası Araştırma Bursu, Washington State University, School of Engineering Science, Vancouver, WA, USA. (Eylül 2011 - Haziran 2012).
  • Alanında ulusal bilimsel nitelikli ödül (kongre, sempozyum ve bildiri ödülleri hariç)
  • 1 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 02.08.2013, Başvuru No:296220
  • 2 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 02.08.2013, Başvuru No:296222
  • 3 TUBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 23.03.2012, Başvuru No:27267
  • 4 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 06.04.2010, Başvuru No:225436
  • Üye olunan bilimsel kuruluş
  • 1 IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (2012- ... )
  • Mesleki bir yarışmada derece veya mansiyon almış olmak
  • 1 1.lik Ödülü, Süleyman Demirel Üniversitesi, ISPARTEK 2012, Teknolojik Makinalar, Cihazlar ve Malzemeler, Proje Başlığı : 7 Serbestlik dereceli haptik cihaz ve optimum duruş kontrolü arayüz tasarımı (Dr. Özgür Başer - Doç. Dr. E. İlhan Konukseven)
  • 2 1.lik Ödülü, TMMOB Makine Mühendisleri Odası, 1. Necdet Eraslan Proje Yarışması 2005, Robotikte bilim ve teknoloji, Proje Başlığı : Haptik dokunma hisli ve kuvvet geri beslemeli arayüz sistem tasarımı (Dr. Özgür Başer, Doç. Dr. E. İlhan Koukseven)
VERDİĞİ DERSLER
Dinamik
Elektrik Elektronik Bilgisi
Mekanizma Tekniği
Mekatronik
Mühendislik Tasarımı
Teknik İngilizce
 
Bu İçeriği Paylaş!