• Alanında, özgün bilimsel kitapta bölüm ve ünite yazarlığı
• 1 O. Baser, E.I. Konukseven, H. Gurocak, “Transparency Improvement in Haptic Devices with a Torque Compensator Using Motor Current”, Lecture Notes in Computer Science, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, Eurohaptics 2012 Conference Proceedings, Springer Berlin / Heidelberg, ISBN: 978-3-642-31400-1 (Print) 978-3-642-31401-8 (Online), Vol. 7282 2012, pp.37-46, 2012.
• 2 O. Baser, E.I. Konukseven, T. Balkan., “Optimal Posture Control for a 7 DOF Haptic Device Based on Power Minimization”, Lecture Notes in Computer Science, Haptics: Perception, Devices and Scenarios, Eurohaptics 2008 Conference Proceedings, Springer Berlin / Heidelberg, ISSN: 0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online), ISBN 978-3-540-69056-6, DOI: 10.1007/978-3-540-69057-3, Vol. 5024, pp. 555-560, 2008.

• Hakemli dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
• 1 O. Baser, İ. Konukseven, A. B. Koku, Dokunsal Kuvvet Geribeslemeli Cihaz Tasarımı, Makina Tasarım ve Imalat Dergisi, 7(2), 68-78, 2005.

• SCI, SSCI ve AHCI dışındaki indeks ve özler tarafından taranan dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
• 1 E. Kılıç and Ö. Başer, “Bir Bilek Ortezi İçin Pasif Rehabilitaston ve Dirençli Egzersiz Uygulama Modlarının Geliştirilmesi” Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol. 8, no. 1, pp. 33–41, Mar. 2020
• 2 O. Başer, B. Sekerci, H. Kizilhan, E. Kilic, İnsan ve Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Matlab Simmechanıcs Ortamında Modellenmesi ve Etkileşim Kuvvetlerinin Minimize Edilmesi Kontrol Çalışması, Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 6(3), 365 – 374, 2018.
• 3 O. Baser, M. A. Demiray, Comparison of 4-Pole with 225 Coil-Turns and 6-Pole with 150 Coil-Turns Multi-pole Inner Coil Rotary MR Brake Designs. International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol.5 No.3, pp. 200-204, 2016, Doi: 10.18178/ijmmm.2017.5.3.318 (Accepted)
• 4 M. A. Demiray, O. Baser, E. Kilic, Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 18 (3), 34-51, 2014.
• 5 H. Kizilhan, O. Baser, E. Kilic, N. Ulusoy, Dış İskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 18(3), 77-91, 2014.
• 6 O. Baser, E.I. Konukseven, Kinematic Calibration of PHANTOM Premium 1.5/6DOF Haptic Device, Key Engineering Materials Vol. 486, pp. 205-208, 2011, Doi: 10.4028/www.scientific. net/KEM.486.205.

• SCI, SSCI ve AHCI tarafından taranan dergilerde yayımlanan teknik not, editöre mektup, tartışma, vaka takdimi ve özet türünden yayınlar dışındaki makale
• 1 E. Kilic, B. Sekerci, H. Kizilhan, and O. Baser, “Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types,” 35:3 (2020) 1551-1563, Journal Of The Faculty Of Engineering And Archıtecture Of Gazi University
• 2 O. Baser, H. Kizilhan, and E. Kilic, “Employing variable impedance stiffness damping hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 34, no. 6, pp. 2597–2607, Jun. 2020.
• 3 E. Kilic , O. Baser , H. Kizilhan, "EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot", Journal Of The Faculty Of Engineering And Archıtecture Of Gazi University, 2020. (Accepted)
• 4 O. Baser, H. Kizilhan & Kilic, E. (2019). Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 41(5), 226.
• 5 O. Baser, H. Kizilhan, Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, (2018) 40: 442.
• 6 O. Baser, M. A. Demiray, A. Bas, E. Kilic, O. Erol, A Linear Magnetorheological Brake with Multi-Pole Outer Coil Structure for High On-State and Low Off-State Force Outputs, 25 (5), pp. 3501 - 3514,Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2017
• 7 O. Baser, M. A. Demiray, Selection and implementation of optimal magnetorheological brake design for a variable impedance exoskeleton robot joint. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 0(0), 1-20. 2016, Doi: 10.1177/0954406215627180, (Accepted)
• 8 O. Baser, E.I. Konukseven, Optimal posture control algorithm to improve the stability of redundant haptic devices. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 228(4) pp.599–610, 2014.
• 9 O. Baser, E.I. Konukseven, Kinematic Model Calibration of a 7-DOF Capstan Driven Haptic Device for Pose and Force Control Accuracy Improvement. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.227, No.6, pp.1328-1340, 2013.
• 10 O. Baser, H. Gurocak, E.I. Konukseven, Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices. Mechatronics, Vol.23, pp.121-134, 2013.
• 11 O. Baser, E.I. Konukseven, 7-DOF Haptic device and interface design. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol.21, No.2, pp.493-499, 2013.
• 12 O. Baser, E.I. Konukseven, Utilization of Motor Current based Torque Feedback to Improve the Transparency of Haptic Interfaces. Mechanism and Machine Theory, Vol. 52, pp.8-93, 2012.
• 13 O. Baser, E.I. Konukseven, Theoretical and Experimental Determination of Capstan Drive Slip Error. Mechanism and Machine Theory, Vol. 45 No.6, pp.815-827, 2010.

• Ulusal toplantıda sunularak tam metin olarak yayımlanan bildiri
• 1 H. Kizilhan, O. Baser, E. Kilic, N. Ulusoy, Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması, Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, Haziran 2015.

• Ulusal toplantıda poster, sözlü sunum ve gösterim
• 1 O. Baser, H. Kizilhan, E. Kilic, Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx), 2018 Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018) Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul 12-14 Nisan 2018, pp. 91-94.

• Uluslararası toplantıda sunularak tam metin olarak yayımlanan bildiri
• 1 O. Baser, H. Kizilhan, E. Kilic, BIOCOMEX Dış iskelet robot tasarımının sonlu elemanlar yöntemi ile dayanıklılık analizi, 5 – 7 November 2019, Barcelona, Spain, Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 2019
• 2 O. Baser, H. Kizilhan, E. Kilic, Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx). IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Bragança, Portugal, May 2016.
• 3 H. Kizilhan, O. Baser , E. Kilic, Necati Ulusoy, Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots. 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, July 2015.
• 4 O. Baser, E.I. Konukseven, H. Gurocak, Stability and Transparency Improvement in Haptic Devices Employing both MR-Brake and Active Actuator. IEEE 21st International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France, September 2012.
• 5 O. Baser, E.I. Konukseven, Kinematic Calibration of a 7-DOF Hapic Device. IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Tallinn, Estonia, June 2011.
• 6 O. Baser, E. Kilic, E.I. Konukseven, M. Dolen, A Hybrid Technique to Estimate Velocity and Acceleration Using Low-Resolution Optical Incremental Encoders. IEEE International Conference on Signal and Electronic Systems, Gliwice, Poland, 2010.
• 7 E. Kilic, O. Baser, M. Dolen and E.I. Konukseven, Enhanced Adaptive Windowing Technique for Velocity and Acceleration Estimation Using Incremental Position Encoders. IEEE International Conference on Signal and Electronic Systems, Gliwice, Poland, 2010.
• 8 O. Baser, E.I. Konukseven, 7 DOF Haptic Device Design, Eurohaptics 2006 Conference, Paris, France, pp 507-512, July 3-6, 2006.

• Yüksek Lisans Tezi
• 1 O. Baser "Haptic Device Design". Middle East Technical University, Mechanical Engineering Department, Ankara, Turkey, 2006.

• Doktora Tezi
• 1 O. Baser "Transparency and Stability Performance Improvement in Haptic Devices". Middle East Technical University, Mechanical Engineering Department, Ankara, Turkey, 2012.

• Ulusal kuruluşlarca desteklenen proje yürütücülüğü
• 1 TÜBITAK-MAG 3501“Biyomimetik bir alt uzuv dış iskelet robotun tasarımı ve denetimi” (2014-2017) Proj. No.: 213M297

• Ulusal kuruluşlarca desteklenen projede görev alma
• 1 TÜBITAK 3001 Baslangıç Ar-Ge Projesi: Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi, Arastırmacı, (2014-2016)
• 2 OYAK-RENAULT “Kaynak robotu üretim hattındaki yörünge hatalarının tespiti ve telafisi”
• 3 TÜBITAK-MAG “Haptik dokunma hisli kuvvet geribeslemeli arayüz sistem tasarımı” Proj. No.: 104M425

• Alanında bilimsel araştırma ve çalışmalar için uluslararası burs almak
• 1 Yurt Dışı Doktora Sırası Araştırma Bursu, Washington State University, School of Engineering Science, Vancouver, WA, USA. (Eylül 2011 - Haziran 2012).

• Alanında ulusal bilimsel nitelikli ödül (kongre, sempozyum ve bildiri ödülleri hariç)
• 1 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 02.08.2013, Başvuru No:296220
• 2 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 02.08.2013, Başvuru No:296222
• 3 TUBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 23.03.2012, Başvuru No:27267
• 4 TÜBİTAK-UBYT (Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik Programı), 06.04.2010, Başvuru No:225436

• Üye olunan bilimsel kuruluş
• 1 IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (2012- ... )

• Mesleki bir yarışmada derece veya mansiyon almış olmak
• 1 1.lik Ödülü, Süleyman Demirel Üniversitesi, ISPARTEK 2012, Teknolojik Makinalar, Cihazlar ve Malzemeler, Proje Başlığı : 7 Serbestlik dereceli haptik cihaz ve optimum duruş kontrolü arayüz tasarımı (Dr. Özgür Başer - Doç. Dr. E. İlhan Konukseven)
• 2 1.lik Ödülü, TMMOB Makine Mühendisleri Odası, 1. Necdet Eraslan Proje Yarışması 2005, Robotikte bilim ve teknoloji, Proje Başlığı : Haptik dokunma hisli ve kuvvet geri beslemeli arayüz sistem tasarımı (Dr. Özgür Başer, Doç. Dr. E. İlhan Koukseven)