KİŞİSEL BİLGİLER
| Adı Soyadı | Doç. Dr. Umut TİLKİ |
| Birimi | Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi |
| Bölüm | Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü |
| Ana Bilim Dalı | Devreler Ve Sistemler Teorisi Anabilim Dalı |
| Telefon | 2111369 |
| E-Posta | E-Posta Adresini Göster |
| ORCID ID | 0000-0002-8988-787X |
| Akademik Hesaplar | |
| Google Scholar |
Hindex: 4 Alıntı Sayısı: 48 |
Bu sayfadaki kişisel verilerin görünürlüğü KVKK 8. madde hükmü uyarınca ilgili kişinin açık rızası kapsamındadır.
Kişisel verilerinizin görünürlüğünü veya hali hazırdaki verilerinizi Personel Bilgi Sistemi (PBS) ve Akademik Bilgi Sistemi (ABS) üzerinden düzenleyebilirsiniz.
ÖĞRENİM BİLGİLERİ
| Lisans | SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ 03.07.2001 |
| Doktora | ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR) 05.10.2012 |
AKADEMİK YAYIN ANALİZLERİ (Son 5 Yıl)
İLGİ ALANLARI
Robotik, Kontrol Teorisi, Akıllı Kontrol Sistemleri
YAYINLAR
- Projelerde Yaptığı Görevler
- 1 Enerji Nakil Hatlarının Görüntü İşleme Tekniği Kullanılarak İnsansız Hava Aracı ile Denetlenmesi, Öğrenci Projesi, , 03.05.2021 - 02.09.2021 (ULUSAL)
- 2 Top Çubuk Denge Sisteminin Tasarımı ve Kontrolü, Öğrenci Projesi, , 15.01.2020 - 01.09.2020 (ULUSAL)
- Uluslararası Hakemli Dergilerde Yayımlanan Makaleler
- 1 AYYILDIZ MUSTAFA, TİLKİ UMUT, Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots. Automatika, 64(3), , 467-483. Doi: 10.1080/00051144.2023.2190866, (2023), (SCI-Expanded)
- 2 Oruç İrem Nur, TİLKİ UMUT, Analyses of autonomous underwater vehicle trajectory tracking control algorithms. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 29(2), , 131-145. Doi: 10.5505/pajes.2022.57142, (2023), (ESCI: Emerging Sources Citation Index)
- 3 TİLKİ Umut, Ölgün Melikcan, Terminal and Backstepping Sliding Mode Control with Genetic Algorithms for Robot Manipulators. Studies in Informatics and Control, 32(2), , 117-126. Doi: 10.24846/v32i2y202311, (2023), (SCI-Expanded)
- 4 TİLKİ UMUT, ERÜST ALİ CAN, Robust Adaptive Backstepping Global Fast Dynamic Terminal Sliding Mode Controller Design for Quadrotors. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 103(2), , 1-12. Doi: 10.1007/s10846-021-01475-2, (2021), (SCI-Expanded)
- 5 Ölgün Melikcan, TİLKİ UMUT, İki Linkli Manipülatör için Genetik Algoritma ile Yapay Sinir Ağı Tabanlı Kayan Kipli Kontrolcü. European Journal of Science and Technology , 120-129. Doi: 10.31590/ejosat.araconf16, (2020), (TR DİZİN)
- 6 TİLKİ UMUT, ERÜST ALİ CAN, SECOND ORDER SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN WITH OPTIMUM CHARACTERISTIC EQUATION FOR FOUR ROTOR UAV. Mugla Journal of Science and Technology, 6(2), , 150-155. Doi: 10.22531/muglajsci.783506, (2020), (TR DİZİN)
- 7 TİLKİ UMUT, ERKMEN AYDAN MÜŞERREF, Fluid swarm formation control for hand gesture imitation by ellipse fitting. Electronics Letters, 51(6), , 473-475. Doi: 10.1049/el.2014.4323, (2015), (SCI-Expanded)
- 8 TİLKİ Umut, Erkmen A. M., Fluid swarm formation control for hand gesture imitation by ellipse fitting. ELECTRONICS LETTERS, 51(6), , 473-474. Doi: 10.1049/el.2014.4323, (2015), (SCI)
- 9 TİLKİ Umut, İsmet Erkmen, Aydan M Erkmen, Human Hand Gesture Imitation by the Formation Control of a Fluid Swarm Modeled By Smoothed Particle Hydrodynamics SPH. International Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT), 2(6), , 319-327. (2012), (Diğer)
- 10 TİLKİ Umut, İsmet Erkmen, Aydan M Erkmen, Imitation of basic hand preshapes by fluid based method fluidics formation control. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 19(2), , 221-234. Doi: 10.3906/elk-0911-282, (2011), (SCI-Expanded)
- Uluslararası Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitaplarında (proceedings) Basılan Bildiriler
- 1 TİLKİ UMUT, Yılmaz Veysel Karam, Trajectory Control of Delta Robot Manipulator Using PID and Sliding Mode Control. 5th International Ankara Multidisciplinary Studies Congress (2023). (Tam metin bildiri)
- 2 Ergöçmen Burak, TİLKİ UMUT, Controller Switching Mechanism for Glide under Loss-of-Thrust During Waypoint-based Path Following. 2023 European Control Conference (ECC) (2023). (Tam metin bildiri)
- 3 TİLKİ UMUT, Ayyıldız Mustafa, Fault Tolerant Control of Wheeled Mobile Robots Using Adaptive Sliding Mode Controller. IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA-2021) (2021). (Tam metin bildiri)
- 4 TİLKİ UMUT, Ayyıldız Mustafa, Ayyıldız Mustafa, Adaptive Sliding Mode Control of Mobile Robot and Comparison with PID Controller. 2nd International Symposium on Applied Sciences and Engineering (2021). (Tam metin bildiri)
- 5 TİLKİ UMUT, Oruç İrem Nur, Runge Kutta Realization of Autonomous Underwater Vehicle and Sliding Mode Control for Trajectory Tracking. II. International Conference on Innovative Engineering Applications (CIEA’2021) (2021). (Tam metin bildiri)
- 6 Ölgün Melikcan, TİLKİ UMUT, Neural Network Based Sliding Mode Controller with Genetic Algorithm for Two Link Robot Manipulator. International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization (2020). (Tam metin bildiri)
- Ulusal Hakemli Dergilerde Yayımlanan Makaleler
- 1 AKMAN HATİCE, TİLKİ UMUT, BAYRAKLI İSMAİL, Dış kavite diyot lazeri için PID tasarım simulasyonu. SDÜ Journal of Technical Sciences, 8(1), , 1-6. (2018), (Diğer)
- Ulusal Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitaplarında (proceedings) Basılan Bildiriler
- 1 Ergöçmen Burak, TİLKİ UMUT, İki Serbestlik Dereceli Robotun SDRE Algoritması ile Kontrolü. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Kongresi (TOK-2021) (2021). (Tam metin bildiri)
- 2 TİLKİ Umut, ERKMEN İSMET, ERKMEN AYDAN M, Temel Bilesenler Analizi ile Siniflandirilan El Mimiklerinin Akiskan Parçaciklari ile Taklit Edilmesi. 21. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (2013). (Tam metin bildiri)
- Yönetilen Tez
- 1 Oruç İrem Nur, Otonom Sualtı Araçlarının Modellenmesi, Yörünge Takip Kontrolü ve Simülasyonu, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering, 05.11.2021. Yüksek Lisans
- 2 Ayyıldız Mustafa, Eyleyici, Sensör Hatalarına ve Parametre Belirsizliklerine Sahip Mobil Robotların Uyarlamalı Hata Tolerans Kontrolü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering, 08.10.2021. Yüksek Lisans
- 3 ERÜST ALİ CAN , Yüksek dereceli kayan kipli denetleyiciler kullanılarak dört rotorlu insansız hava araçlarının (İHA) davranış kontrolü ve yörünge takibi , Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering, 07.09.2020. Yüksek Lisans
- 4 ÖLGÜN MELİKCAN, Dış gürültülerin ve model belirsizliklerinin bulunduğu iki eklemli robot bir manipülatörün yörünge kontrolü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering, 07.09.2020. Yüksek Lisans
VERDİĞİ DERSLER
Akademik Araştırma ve Sunum I
Akademik Araştırma ve Sunum II
Bitirme Ödevi
Devre Analizi - I
Devre Analizi II
Devre Analizi - II
Devre Analizi I
Devre Analizi II
Doğrusal Sistem Teorisi I
Elektrik Devre Laboratuvarı
Elektrik ve Devre Laboratuvarı
Kontrol Sistemleri Laboratuvarı
Otomatik Kontrol
Robot Dinamiği ve Kontrolü
Sayısal Kontrol Sistemleri
Seminer I (Yüksek Lisans)
Sistem Analizi
Tasarım Projesi
Tez (Yüksek Lisans)
Uzmanlık Alan Dersi I (Yüksek Lisans)
Uzmanlık Alan Dersi II (Yüksek Lisans)
Uzmanlık Alan Dersi-I (Doktora)
Akademik Araştırma ve Sunum II
Bitirme Ödevi
Devre Analizi - I
Devre Analizi II
Devre Analizi - II
Devre Analizi I
Devre Analizi II
Doğrusal Sistem Teorisi I
Elektrik Devre Laboratuvarı
Elektrik ve Devre Laboratuvarı
Kontrol Sistemleri Laboratuvarı
Otomatik Kontrol
Robot Dinamiği ve Kontrolü
Sayısal Kontrol Sistemleri
Seminer I (Yüksek Lisans)
Sistem Analizi
Tasarım Projesi
Tez (Yüksek Lisans)
Uzmanlık Alan Dersi I (Yüksek Lisans)
Uzmanlık Alan Dersi II (Yüksek Lisans)
Uzmanlık Alan Dersi-I (Doktora)